Samsung One UI tem um bug conhecido: o serviço de acessibilidade aparece como 'ativo' nas configurações mesmo depois de reboot, mas não está realmente rodando.
Workaround: depois de cada reboot, abra Configurações > Acessibilidade > Aura > desligue e ligue de novo o toggle. Volta a funcionar.
Solução definitiva: aguardar atualização da Samsung. Por enquanto não tem como contornar pelo nosso lado.